（1）單一規(guī)格鋼管的移動腳手架。它只使用一種規(guī)格的鋼管，如扣件式鋼管腳手架，只使用Ф48×3.5的電焊鋼管。
 
  （2）多種規(guī)格鋼管組合的腳手架。它 由兩種以上的不同規(guī)格的鋼管構(gòu)成，如門式腳手架。
 
  （3）以鋼管為主的移動腳手架。即以鋼管為主，并輔以其它型鋼桿件所構(gòu)成的腳手架，如設(shè)有槽鋼頂托或底座的里腳手架，有連接鋼板的挑腳手架等。
 
按垂直力
 
 
  （1）靠接觸面摩擦作用傳力。即靠節(jié)點處的接觸面壓緊后的摩擦反力來支承橫桿荷載并將其傳給立桿，如扣件的作用，通過上緊螺栓的正壓力產(chǎn)生摩擦力；
 
  （2）靠焊縫傳力。大多數(shù)橫桿與立桿的承插聯(lián)結(jié)就是采用這種方式，門架也屬于這種方式；
 
  （3）直接承壓傳力。這種方式多見于橫桿擱置在立桿頂端的里腳手架；
 
  （4）靠銷桿抗剪傳力。即用銷桿穿過橫桿的立式聯(lián)結(jié)板和立桿的孔洞實現(xiàn)聯(lián)結(jié)、銷桿雙面受剪力作用。